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Objectif Terminal |
- Apprendre les différentes fonctions d’un robot mobile autour d’une recherche bibliographique ou d’un projet. |
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Objectif Pédagogique |
-Fonctions d’un robot mobile, recherche bibliographique, gestion de projets. |
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Contenu détaillé de l'enseignement |
-Introduction à la robotique mobile, état de l’art, la localisation (absolue, relative), le guidage, le pilotage, les capteurs, les outils, l’architecture informatique, matérielle et logicielle, le futur. |
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Méthodes d'enseignement |
-L’enseignement reposera sur le cours et une recherche bibliographique ou des projets qui seront organisés en TD. Un des buts de cet enseignement est de tester la possibilité de projets de recherche avec des étudiants de niveaux hétérogènes. |
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Évaluation session 1 |
Rapport |
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Évaluation session 2 |
Soutenance |
- Enseignant: Ahcene Bounceur